機器人用傳感器。機器人是由計算機控制的復雜機器，它具有類(lèi)似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴(lài)人的操縱。在機器人的構造里面傳感器是在控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應能力。比如說(shuō)：歐姆龍多年來(lái)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及解決方案，并將邁入機器人行業(yè)領(lǐng)域。在現有行業(yè)中特別是食品飲料業(yè)界（包裝機等）和電子機器業(yè)界里用Robot可實(shí)現解決應用問(wèn)題，并集中在SYSMAC平臺中達到最高速?最高精度的需求。下面來(lái)看下傳感器分部在機器人的各部件：

機器人傳感器分類(lèi)：根據檢測對象的不同可分為內部傳感器和外部傳感器。例歐姆龍傳感器EE-SX1088     

a.內部傳感器：用來(lái)檢測機器人本身狀態(tài)（如手臂間角度）的傳感器。多為檢測位置和角度的傳感器。    

b.外部傳感器：用來(lái)檢測機器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。具體有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺(jué)傳感器、距離傳感器、力覺(jué)傳感器，聽(tīng)覺(jué)傳感器等歐姆龍傳感器EE-SX1042。    

具體有：

（1）明暗覺(jué)    檢測內容：是否有光，亮度多少    應用目的：判斷有無(wú)對象，并得到定量結果   傳感器件：光敏管、光電斷續器   

（2）色覺(jué)    檢測內容：對象的色彩及濃度   應用目的：利用顏色識別對象的場(chǎng)合   傳感器件：彩色攝像機、濾波器、彩色CCD   

（3）位置覺(jué)    檢測內容：物體的位置、角度、距離

  應用目的：物體空間位置、判斷物體移動(dòng)   傳感器件：光敏陣列、CCD等   

（4）形狀覺(jué)    檢測內容：物體的外形    應用目的：提取物體輪廓及固有特征，識別物體   傳感器件：光敏陣列、CCD等   

（5）接觸覺(jué)    檢測內容：與對象是否接觸，接觸的位置    應用目的：確定對象位置，識別對象形態(tài)，控制速度，安全保障，異常停止，尋徑   傳感器件：光電傳感器、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜特點(diǎn)、壓敏高分子材料   

（6）壓覺(jué)    檢測內容：對物體的壓力、握力、壓力分布   應用目的：控制握力，識別握持物，測量物體彈性   傳感器件：壓電元件、導電橡膠、壓敏高分子材料   

（7）力覺(jué)    檢測內容：機器人有關(guān)部件（如手指）所受外力及轉矩   應用目的：控制手腕移動(dòng)，伺服控制，正解完成作業(yè)   傳感器件：應變片、導電橡膠   

（8）接近覺(jué)    檢測內容：對象物是否接近，接近距離，對象面的傾斜   應用目的：控制位置，尋徑，安全保障，異常停止    傳感器件：光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器   

（9）滑覺(jué)    檢測內容：垂直握持面方向物體的位移，重力引起的變形   應用目的：修正握力，防止打滑，判斷物體重量及表面狀態(tài)   傳感器件：球形接點(diǎn)式、光電旋轉傳感器、角編碼器、振動(dòng)檢測器