2020-07-02
一臺功能齊全的掃地機器人,會(huì )有很多個(gè)傳感器,比如:超聲波傳感器,紅外測距傳感器,接觸式傳感器,紅外光電傳感器,防碰撞傳感器,放跌落傳感器,防過(guò)熱傳感器等。在這里鼎悅電子的小編給大家重點(diǎn)介紹下防跌路傳感器。
為了防止掃地機器人遇到臺階時(shí)跌落,廠(chǎng)家都會(huì )在掃地機器人背面安裝3個(gè)防跌落傳感器。防跌落傳感器的安裝位置如下圖所示:
防跌落傳感器是利用超聲波進(jìn)行測距。當掃地機器人行進(jìn)至臺階邊緣時(shí),防跌落傳感器就利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離,當超過(guò)限定值7厘米時(shí),傳感器就會(huì )向控制器發(fā)送信號,控制器發(fā)布轉向命令,改變掃地機器人前進(jìn)方向,從而實(shí)現防止跌落的目的。
防跌落傳感器,鼎悅電子為什么推薦歐姆龍B5W-LA系列呢?其主要特征有如下幾點(diǎn):
1、不易受檢測物體的顏色,材質(zhì)的影響,穩定性高。
2、可檢測鏡面反射物體和透明物體。
3、模擬電壓輸出。
4、最大檢測距離:70MM。
以上是廣州鼎悅電子介紹關(guān)于掃地機器人的防跌落傳感器,歡迎大家可以一起來(lái)探討,更多信息了解,站內咨詢(xún)!
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