今年的疫情給世界各地帶來(lái)了很大的影響，由于疫情的傳染性及傳染速度驚人，反以讓人們感覺(jué)到不安，世界各地都采取了一些有效的預防及防疫措施。

近期在一些公眾場(chǎng)合人流量大的地方會(huì )出現殺菌消毒機器人，消毒機器人將紫外燈消毒器搭載在AGV小車(chē)（搬運機器人），可以迅速殺滅細菌繁殖體、芽孢真菌、病菌等病原微生物，對室內空氣和物品進(jìn)行徹底消毒。

在公共場(chǎng)合，經(jīng)紫外線(xiàn)消毒，可以避免一些病菌經(jīng)空氣傳播或經(jīng)物體表面傳播?？諝鈿⒕酒鞅?/span>AGV搭載，充分利用搬運機器人的優(yōu)點(diǎn)。

消毒速度快：無(wú)死角超高效能滅菌，紫外燈總功率800W，360°每分鐘消毒50-100平方米，無(wú)殘留污染；

消殺率高：用固定式紫外燈消毒，有些背光的空間或離燈遠的地方消殺不徹底；但用移動(dòng)式的消毒機器人，可以每次的行走軌跡可設定不一樣，全自動(dòng)運行，可以任意設定消毒路線(xiàn)、軌跡和速度，遠程控制，使不同的場(chǎng)境消毒應用自如，確保消殺無(wú)死角；

安全保障：智能安全防護設計，智能人體識別系統，確保在無(wú)人環(huán)境下才能消毒，消毒不傷人，避免對使用者造成職業(yè)傷害，令使用者安全得到保障使用更放心；

消毒機器人的應用非常廣泛：適用于公共場(chǎng)所及娛樂(lè )場(chǎng)所，工廠(chǎng)車(chē)間、倉庫、辦公樓、會(huì )場(chǎng)車(chē)站、機場(chǎng)、商場(chǎng)、娛樂(lè )場(chǎng)全環(huán)境消毒殺菌使用，特別是場(chǎng)地大、人流大的的地方更顯消毒機器人的優(yōu)勢。

歐姆龍D6T MEMS熱傳感器能，助力推動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，MEMS傳感器是用來(lái)檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。能感受規定的被測量，并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。
    MEMS熱傳感器市場(chǎng)快速崛起，為了實(shí)現在復雜、動(dòng)態(tài)及不確定性環(huán)境下的自主性，各國研制人員逐漸將多種不同功能的傳感器合理地組合在一起,形成機器人的感知系統，為機器人提供更為詳細的外界環(huán)境信息,促使機器人對外界環(huán)境變化做出實(shí)時(shí)、準確、靈活的行為響應，使機器人更具有感知功能, 能夠實(shí)現更加復雜的分析和更好的完成工作,從而改善機器人工作狀況。

 歐姆龍D6T MEMS熱傳感器特點(diǎn)：

1、高靈敏度能夠檢測靜止的人的存在。

2、歐姆龍獨特的MEMS、ASIC和光學(xué)設計技術(shù)實(shí)現高信噪比。

3、卓越的耐噪專(zhuān)用能力與數字輸出。

4、憑借低串擾的視野特性，實(shí)現高精度區域溫度檢測。

5、外型較小適合于嵌入型應用有助于節省空間。

目前常見(jiàn)的歐姆龍 D6T MEMS熱傳感器型號及特性有以下幾種：

1、型號：D6T-1A-02  1 X 1 ■額定值／特性／功能 額定值 項目 標準 對象物體溫度檢測范圍，電源電壓 DC4.5～5.5V 保存溫度范圍－20～80℃（無(wú)結冰、無(wú)凝露）， 使用溫度范圍 0～60℃(無(wú)結冰、無(wú)凝露)，保存濕度范圍 95 ％ RH 以下(無(wú)結冰、無(wú)凝露),使用環(huán)境濕度20～95 ％RH(無(wú)結冰、無(wú)凝露),對象物料溫度檢測范圍5～50℃，參考溫度檢測范圍5～45℃,溫度分辨率0.02℃, 視野角度X方向＝26.5o,Y方向＝26.5o

2、型號 D6T-8L-09 1×8 ■額定值／特性／功能 額定值 項目 標準 對象物體溫度檢測范圍，電源電壓 DC4.5～5.5V保存溫度范圍－20～80℃（無(wú)結冰、無(wú)凝露），使用溫度范圍 0～60℃(無(wú)結冰、無(wú)凝露)，保存濕度范圍 95％RH 以下(無(wú)結冰、無(wú)凝露)，使用環(huán)境濕度 20～95％RH(無(wú)結冰、無(wú)凝露) ，對象物料溫度檢測范圍5～50℃，參考溫度檢測范圍5～45℃,溫度分辨率0.03℃,視野角度X方向＝54.5o,Y方向＝5.5o

3、型號 D6T-44L-06 4×4  ■額定值／特性／功能 額定值 項目 標準 對象物體溫度檢測范圍，電源電壓 DC4.5～5.5V 保存溫度范圍－10～60℃(無(wú)結冰、無(wú)凝露),使用溫度范圍0～50℃(無(wú)結冰、無(wú)凝露),保存濕度范圍85％RH 以下(無(wú)結冰、無(wú)凝露），使用環(huán)境濕度 20～85％RH（無(wú)結冰、無(wú)凝露）,對象物料溫度檢測范圍5～50℃，參考溫度檢測范圍5～45℃,溫度分辨率0.06℃,視野角度X方向＝44.2o,Y方向＝45.7o

4、型號：D6T-32L-01A 32 X 32 ■額定值／特性／功能 額定值 項目 標準 對象物體溫度檢測范圍，電源電壓DC4.5～5.5V 保存溫度范圍 －20～80℃(無(wú)結冰、無(wú)凝露),使用溫度范圍-10～70℃(無(wú)結冰、無(wú)凝露),保存濕度范圍95％RH 以下(無(wú)結冰、凝露)，使用環(huán)境濕度20～95％RH(無(wú)結冰、無(wú)凝露),對象物料溫度檢測范圍0～200℃,