2022-10-09
此次的無(wú)人采樣工作站由核酸采樣機器人和自助取管機構成，自助取管機可以實(shí)現掛號，繳費，貼標，出管等功能，核酸采樣機器人將代替護士進(jìn)行采樣，機器人配備了力覺(jué)傳感器和視覺(jué)傳感器及多種光電開(kāi)關(guān)，搭配專(zhuān)用采樣耗材，能夠替代護士完成繁重的采樣工作，真正意義上完成無(wú)接觸采樣工作?？稍谝欢螘r(shí)間內多個(gè)工位的任務(wù)并且可在狹小的空間中靈活作業(yè)，有效提高場(chǎng)地利用率和生產(chǎn)效率。通過(guò)搭配豐富的末端夾具和視覺(jué)設備，可實(shí)現抓取、裝配、分揀、上下料、移動(dòng)、搬運、視覺(jué)檢測等功能。不需要自行拆拭子、擰試管，只需按照語(yǔ)音提示張嘴對位，等待，便可完成一次核酸采樣
核酸采樣機器人具有“全自動(dòng)、非接觸、大通量、高快速、云監控”等特色，將靈巧機械臂和小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)有機融為一體，從拭子剝離、定位夾取、試管上位、試管掃碼、口腔采樣、樣本剪切、試管下位，到采樣末端的部位消毒等，全流程實(shí)現了真正自動(dòng)化
同時(shí)，核酸采樣機器人采用“全程無(wú)接觸”理念，采樣者無(wú)需頭部接觸式固定，也不用口咬“咬口器”，最大程度降低交叉感染的風(fēng)險。三處位置會(huì )重點(diǎn)進(jìn)行消毒，分別是：采樣面玻璃口處，機械臂末端夾爪處以及裝卸試管蓋的機器夾爪處。
而歐姆龍傳感器B5W系列傳感器對于檢測透明，鏡面，黑色等各種物體都具有比較穩定的性能，在定位夾取，試管檢測，試管掃碼，揮手檢測及夾具擺放處都可以做檢測有無(wú)的功能信號傳送。
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